我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:53
如題目。。。。伺服400w
今天做了一個實驗：把力設(shè)置成百分之10，速度設(shè)置50.啟動伺服用手擋住 。伺服停止。手一松開。伺服就加速往前目標位置沖。
或者伺服強烈震動慢慢往目標位置走。
1：按道理伺服應(yīng)該按照原來50的速度走啊，為什么加速跑？實際生產(chǎn)中造成的后果就是：如果運動剛才卡一下。伺服就猛的往沖。把絲桿卡死。
2：為什么不報警停止？我過載設(shè)置百分之50哎。

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yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-18 11:57
伺服原理就是這樣的，這是一個實時性的問題！
這個人很懶，什么也沒有留下！