近日使用匯川H2U與正弦EM303B做三個(gè)電機(jī)同步,原先用的是DA模塊直接給定模擬量到變頻器。不知是批次還是什么其它原因,這系列的變頻頻率線性差別很大,每個(gè)相同速度段變頻器的頻率最高偏差有0.05-0.08左右,資訊正弦廠家那邊后認(rèn)為模擬給定無法達(dá)到這個(gè)精度,只有使用通信給定才可以。我是自學(xué)的簡(jiǎn)單PLC程控,從未弄過通信,也沒看到論壇上有合適的程序,電話資訊匯川公司后得知H2U軟件可以直接寫MODBUS指令,比起直接用三菱GX軟件好用。然后參考著編程手冊(cè)與變頻器說明書做了個(gè)通信程序,簡(jiǎn)單好用。我把通信部分COPY出來順便加了簡(jiǎn)單啟停和加減速動(dòng)作,適合初學(xué)者參考調(diào)用。內(nèi)帶注釋與程序說明