whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-02 09:24
PLC發(fā)送2000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問PLC發(fā)完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數(shù)進行比較。  這種控制屬于閉環(huán)控制嗎
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-02 11:08
伺服編碼器反饋的脈沖信號沒到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進行比較 一致則電機停止 不一致則電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動以使兩個脈沖比較一致   不知道我理解的對不對