whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-30 14:25
伺服的電子齒輪就是伺服電機編碼器的分辨率除以上位機發(fā)送的脈沖數  手冊上介紹是用在位置控制模式  我想問一下能不能用在速度控制模式下  比如三菱用SPD檢測到編碼器的速度用PLC的脈沖輸出送到伺服的脈沖輸入端控制伺服轉速同步  編碼器的分辨率是2000  伺服編碼器的分辨率是10000  這個時候是不是需要設置電子齒輪比。如果可行在編程和伺服設置的時候還要注意什么問題。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-30 15:36
伺服要設定成外部脈沖輸入的位置模式。電子齒輪比分子是5分母是1.使用PLSY指令把脈沖量設定K0.但是想要同步有些難度。如果速度慢同步要求不高是可以的。因為編碼器輸入計算后才會有輸出所以會有滯后，因此同步性不好。