圖片:
公司有臺(tái)設(shè)備,最近頻繁報(bào)pin伺服異常的警報(bào)。
查看發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的伺服電機(jī)控制器并沒(méi)有輸出警報(bào)代碼,正常顯示d03;但是PLC的QD75模塊顯示有錯(cuò)誤,模塊上RUN燈亮,ERR,AX3兩個(gè)指示燈在閃爍。
設(shè)備所用的伺服和PLC都是三菱的。
請(qǐng)求各位幫忙分析一下有可能是什么原因?qū)е碌漠惓#?br />先謝過(guò)各位大俠!
今天找了手冊(cè)看了一下,手冊(cè)是這樣說(shuō)的:
出錯(cuò)==》軸錯(cuò)誤;糾正措施==》檢查外圍設(shè)備上的緩沖存儲(chǔ)器成批處理監(jiān)視器上觀察到的出錯(cuò)并糾正適用參數(shù)和定位數(shù)據(jù)。
我也不了解到底是什么意思,有大俠能解釋一下嗎?
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后面發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)編碼線長(zhǎng)時(shí)間跟著設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)可能出現(xiàn)了虛接的情況,重新把線扎緊就沒(méi)怎么報(bào)警了。
有人能分析分析嗎?
[ 此帖被hang_hu在2014-07-30 22:49重新編輯 ]