9x7k9w4
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 15:33
各位老師們好！
  我在外面出差 發(fā)現(xiàn)別人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采樣=2ms  kI=0 這是怎么回事？ 并且控制起來比我自己整定的參數(shù)控制起來要穩(wěn)定的多得多，求教各位老師 這是怎么回事


��？ 我自己改成相同的參數(shù)老是會超上限，造成塞車事件。 也不知道他們的參數(shù)是不是具體的PID參數(shù)還是自己做的PID公式，（小弟用的系統(tǒng)自帶的PID公式）
O(∩_∩)O~
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 21:42
人工置頂  求大神........
O(∩_∩)O~