三菱伺服電子齒輪比怎么計算
三菱J2S-A伺服帶動滾輪轉(zhuǎn)動,電機連減速機再連大小齒輪后帶動滾輪
電機分辨率 131072
減速比 1/10
大小齒輪比是1/2 小齒輪連電機
滾輪直徑是160
要求是一個脈沖轉(zhuǎn)1毫米,也就是脈沖當(dāng)量是1毫米
按照說明書應(yīng)該是 131072x20/(160x3.14)算出來的結(jié)果是16384:3.14
但不對啊,請大俠指教
急急急急!。。。。。。。。。。!
下面的幾個回答好像都不對啊
[ 此帖被gongkong365在2014-06-26 12:55重新編輯 ]