haifengxp
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-04 11:13
已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。
(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?   
K= 
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少? 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://m.24x7lending.com/px/sf/三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義.files/frame.htm
的一個(gè)題,學(xué)習(xí)到這里沒(méi)找到答案    不知哪位高手能指點(diǎn)一下
zxd1
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-06 11:24
我來(lái)用最簡(jiǎn)單的方法告訴你,就是假如你是在1MS內(nèi)發(fā)1個(gè)PLUSE給伺服,而你的電子齒輪比是2/1的話(huà),那你的伺服實(shí)際發(fā)給電機(jī)的是1MS內(nèi)發(fā)2給PLUSE給電機(jī)