目前有一設(shè)備要做，控制要求如下：
                                                                 卷繞為料為電纜，需要把生產(chǎn)的電纜卷成盤。卷盤用普通電機(jī)通過變頻控制。

目前問題在于，一個(gè)，要噴碼在電纜上，所以需要保證電纜運(yùn)動(dòng)速度，不隨后面的盤增大減小改變。目前的解決方案是想用電纜帶一個(gè)編碼器，判斷速度，如果速度過快，就讓變頻器減速，如果電纜過慢就給變頻器加速。讓電纜運(yùn)動(dòng)的速度，盡量保持在一定的速度范圍內(nèi)。盡量勻速。

                    目前最大的問題在于，卷繞的整盤如何保證一層一層均勻的卷起來。是要讓電纜卷的時(shí)候來回?fù)u擺還是怎么樣，有經(jīng)驗(yàn)的朋友希望給個(gè)提示。