evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-16 21:12
對(duì)伺服電子齒輪比不太懂，希望各位好心的大大幫忙解答   詳細(xì)點(diǎn)哦

小弟最近在用臺(tái)達(dá)B2系列伺服，伺服電機(jī)直接裝跟硅膠滾輪用來(lái)送料用的。
已知：硅膠滾輪直徑為43MM
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的送料長(zhǎng)度=43mm*3.1416=135.0888mm
三菱FX3U脈沖發(fā)送頻率為100K
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000r/min



求教電子齒輪比如何計(jì)算？？？？

謝謝各位大哥
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-16 22:14
你這個(gè)直連的應(yīng)該很好算呀。認(rèn)真看下說(shuō)明書吧。你給的數(shù)據(jù)不全，不好說(shuō)。
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-16 22:23
圖片：
這個(gè)你看下能不能明白
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-17 11:47
引用
引用第4樓evanzheng于2014-06-17 09:32發(fā)表的  :
我算出來(lái)的是1600/135, 現(xiàn)在設(shè)定的送料距離都是對(duì)的  可是伺服電機(jī)的速度好像不快，怎么回事？是我的電子齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤了嗎？
求解答

伺服的速度是plc給的，調(diào)高plc發(fā)脈沖的頻率就行。還有，你用的是位置控制還是速度或者轉(zhuǎn)矩控制？
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速=脈沖頻率乘以60除以編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)再乘以電子齒輪比。