何工控學
勵志竭精
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-13 11:42
現(xiàn)在一工位:先讓各軸手動到指定位置,然后按確定按鈕記錄各軸的當前位置參數(shù),比如說有4個位置可以存儲,而且有6個軸,位置1的數(shù)據(jù)存儲器為D500-D511,32位數(shù)據(jù)。也就是4個位置*12個數(shù)據(jù)存儲器,那么在變址時只要在變址Z中MOV相應(yīng)的數(shù)就可以了嗎?如果要處理這種不是要編很長的程序。不知有沒有其它的辦法。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-13 19:16
程序思路是這樣 的,這就叫做指針表格定位法
這個人很懶,什么也沒有留下!