dh1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2014-09-05
查看dh1234的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:14
大俠幫忙寫個(gè)程序呀，急 謝謝！  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 （編碼器）計(jì)算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿九次后給信號(hào)過(guò)來(lái)，下降抓起上升，移動(dòng)到右邊下降到一定高度（編碼器）計(jì)算停止放開(kāi)，再上升�；氐阶筮呁Ｏ�。隨著右邊堆疊越來(lái)越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

c:左右行走由（編碼器）計(jì)算距離。
dh1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2014-09-05
查看dh1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:14
是一樣的