purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數(shù)，1倍頻。高速計數(shù)中斷方式切斷。當?shù)竭_設(shè)定長度脈沖后，立刻進入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630。現(xiàn)在的問題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時，丟脈沖導(dǎo)致計數(shù)不準。感覺復(fù)位時間太長導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復(fù)位就有誤差。
eledesigner
懂一點點
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 18:25
伺服可以