zhouke1984
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-19 20:08
臺達(dá)DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當(dāng)機(jī)器定位完成時(shí)（變頻器頻率為5HZ運(yùn)行，位置到時(shí)剎車）C251反饋的脈沖總數(shù)和我設(shè)置的脈沖總數(shù)是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以內(nèi)的誤差，工藝需要2mm內(nèi)誤差；請大家指點(diǎn)。謝謝！
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-20 10:01
可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。