CPM沒有用過,貌似是比較古老的PLC,CP1本身自帶2~4軸定位功能,定位只能實現(xiàn)簡單的PTP功能(點到點功能),脈沖輸出頻率最大100K,無法實現(xiàn)直線和圓弧插補功能,但可以擴(kuò)展CJ系列高功能定位模塊*(CP1最多帶2塊CJ系列高功能模塊,不管是定位模塊還是模擬量模塊亦或者總線模塊),根據(jù)CJ高功能模塊選擇的不同,能夠?qū)崿F(xiàn)的功能也不同,如CJ1W-NC口口3只能做到直線插補,脈沖頻率最大500K,而CJ1W-NC口口4除了直線插補功能外還能做到圓弧插補(兩軸的圓弧插補,兩軸以上無法實現(xiàn)),脈沖頻率最大4M(差分輸出);
CJ系列的PLC就是使用上面提到的高功能定位模塊進(jìn)行定位,如果為了節(jié)約成本,可以使用脈沖IO單元:CJ2M-MD211,可以將這個MD211脈沖IO單元看成是CP1小型PLC的集合體,自帶2軸脈沖輸出,還有高速計數(shù)功能及中斷功能,應(yīng)用在CJ系列PLC的CPU和電源模塊之間,而通常的高功能定位模塊都是在CUP模塊的右側(cè)安裝的,這點需要注意。總CJ系列PLC也最多只能帶兩塊MD211)
NJ系列的PLC是目前歐姆龍主推的PLC,但效果一般,主要是太貴,一個CPU就上萬,根據(jù)選擇的CPU型號不同,控制的軸數(shù)也不同,如NJ301-1100控制4軸,而NJ501-1500可以控制64軸。跟上面提到的CP1和CJ系列的PLC不同,從硬件上來說,NJ不需要定位模塊,軟件上跟三菱的GX Works2一樣,伺服參數(shù)的修改及梯形圖邏輯控制編程均在PLC中完成,不需要額外的伺服參數(shù)修改軟件,軟件編程不再使用CX-ONE,而使用另一種風(fēng)格的Sysmac studio,IO定義以變量形式出現(xiàn),運動控制均通過調(diào)用功能塊實現(xiàn)。該PLC的強大之處在于除了一般的PTP定位、直線插補、圓弧插補之外,還能實現(xiàn)電子凸輪、同步追蹤、抑振減震、數(shù)據(jù)與服務(wù)器之間的快速上傳、3D仿真等等,而且對伺服的控制不再是傳統(tǒng)的脈沖IO輸出了,通過以太網(wǎng)的形式進(jìn)行伺服控制,速度可以達(dá)到100M。某種程度上,NJ系列的PLC可以說是目前PLC里的極致了,通過以太網(wǎng)實現(xiàn)所有控制,一網(wǎng)到底。!