有一臺(tái)四個(gè)工站的有轉(zhuǎn)盤的設(shè)備。要求有手動(dòng)模式【能對(duì)每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】,單工站單循環(huán)模式【按一下,此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】,自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好?切換時(shí)要不要對(duì)切換前的模式進(jìn)行復(fù)位?如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式?如果可以,要不要對(duì)自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài),位元件進(jìn)行復(fù)位?謝謝!