]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度后 延時(shí)給一個(gè)負(fù)脈沖即可