張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-12 10:29
請教：

我現(xiàn)在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，電子齒輪比分母1280000，分子1000。減速機速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC發(fā)多少脈沖馬達轉一圈？不考慮速比的話，是分辨率1280000嗎？
還是按照公式脈沖數(shù)除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬個脈沖轉一圈，是怎么來的