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zhangxiaomao
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-09 22:08
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這部分控制我不太懂,請(qǐng)各位師傅指教一下,能否給我講一下怎么做!
各位老師,大家好,我是初學(xué)PLC及伺服控制,因?yàn)橹恍枰鲎詈唵蔚恼崔D(zhuǎn),及幾段無精度的位置控制,所以,不需要學(xué)的很深,自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機(jī),現(xiàn)在,光自己學(xué),感覺壓力很大,沒有頭續(xù),自己按說明書接線,是報(bào)警,因?yàn)楦綀D中控制部分不會(huì)接線,沒有接,所以,肯定不行,這部分我看不明白怎么去接線,大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的,DC24V電源我也買過了,沒敢接上,怕把放大器搞壞了。
再此,先謝謝大家了。
zhangxiaomao
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 20:03
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引用第1樓andy_gao于2014-04-10 11:59發(fā)表的  :
控制部分不接線也沒關(guān)系的,控制部分不接只是說電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn),你可以根據(jù)報(bào)警代碼,來調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
比如伺服使能信號(hào)始終有效等,只要伺服編碼器鏈接上了,現(xiàn)在有報(bào)警,確保接線和這張圖一致的話,應(yīng)該設(shè)置下參數(shù)就可以

非常感謝你的指導(dǎo),不知道師傅可否加我QQ,我想向師傅多請(qǐng)教請(qǐng)教。QQ:1419937591
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-10 20:08
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引用第2樓自由的心于2014-04-10 14:23發(fā)表的  :
是不是有限位開關(guān)要接或者參數(shù)關(guān)掉?

呵呵,想用限位開關(guān)來控制的,可是我還是剛開始學(xué)習(xí),沒到那一步,其實(shí)我是機(jī)械設(shè)計(jì)的,做伺服電動(dòng)缸,想自己把機(jī)械及電氣都搞轉(zhuǎn),呵呵,見笑了,希望各位師傅多多指教。
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-10 20:11
引用
引用第3樓good0592于2014-04-10 17:21發(fā)表的  :
這么好的東西用3U控制?
J3R的,我們是用Q06H和Q172HCPU加Q172H控制的。
估計(jì)樓主,把三菱的伺服當(dāng)變頻器來用了。

呵呵,實(shí)在不好意思,我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的,才剛開始看資料學(xué)習(xí),因?yàn)樾募,買東西著急了點(diǎn),買的這樣的,所以,只能這樣做了。畢竟我也不需要精度控制,我每一步是要能夠懂得原理,然后能進(jìn)行幾段位置控制即可。精度可以不準(zhǔn),沒關(guān)系。我們普通的電動(dòng)缸,就是用普通開關(guān)限位的,不要求準(zhǔn)確,見笑了,呵呵 。
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-10 20:19
還有一個(gè)問題,如果每二張圖中控制部分我不接,如果我按說明書去調(diào)參數(shù),因?yàn)椴欢,難免會(huì)有把參數(shù)亂調(diào)的時(shí)候,這時(shí)候,我會(huì)不會(huì)把伺服控制器硬件損壞。簡單的比如,手機(jī),軟件我不懂,我隨便怎么弄,都沒事,最多到時(shí)候恢復(fù)出廠設(shè)置即可。哪個(gè)師傅來解答一下我的疑問, 這問題比較白癡,望大家不要笑話啊,呵呵 。。。。。
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-11 20:48
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引用第10樓ajd186于2014-04-10 22:02發(fā)表的  :
樓主有錢人啊,用這么好的東東學(xué)這么簡單的控制!
伺服的主線沒接錯(cuò)就行,參數(shù)怎么調(diào)多上網(wǎng)查查。驅(qū)動(dòng)信號(hào)線路千萬別接錯(cuò)喔。

你好,謝謝你的回復(fù),我發(fā)的第二張圖片中,就是寫“注4 ”的那兩個(gè)部分線路是個(gè)什么意思,在邊的注4,第一根線直接和急停按鈕聯(lián)動(dòng),這個(gè)我知道,然后,圖上還有兩個(gè)開關(guān),這兩個(gè)開關(guān)的概念是什么意思,是要我接開關(guān),還是在伺服放大器內(nèi)部的開關(guān),當(dāng)在某條件下他自動(dòng)閉合。
還有就是右側(cè)的那個(gè)24V電源,首先電流要用多大的合適,我用6.5A的,及1A的,接的時(shí)候,上面的開關(guān)也是上面所講的那樣,是放大器內(nèi)部的開關(guān),還是需要我自接開關(guān),下面,好像有個(gè)晶體管還是什么,那個(gè)是什么作用,要并接到里面嗎?得這些都接好后,才能按手冊(cè)上面的參數(shù)去調(diào)吧,不然,他老是報(bào)警,線路該接的沒接,我心里不踏實(shí)。
你說的驅(qū)動(dòng)信號(hào)線路,是指PLC上位機(jī)給他的信號(hào),還是什么,能否再給我講一下。麻煩你了,讓大家見笑,真不好意思,我不是土豪,省吃儉有省的這點(diǎn)錢買的。
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-11 20:55
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引用第9樓sz518104于2014-04-10 21:54發(fā)表的  :
土毫,這么好的東西用來學(xué)習(xí),還是自己多看看書,問問三菱客服,就能解決

呵呵,謝謝你的回復(fù),不是土豪,是土豪就不在這里問了。呵呵,開始新手,不懂,舍命買的這個(gè)。
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-11 22:02
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各位網(wǎng)友,以上的那個(gè)控制部分很想得到答案,還有那個(gè)二極管的問題,有懂的老師傅告訴我一下是怎么接的,然后我想在這里去調(diào)試伺服,我覺得試得多,多看資料應(yīng)該可以了,這里面調(diào)試不會(huì)把硬件弄壞的吧,呵呵。。。。

現(xiàn)在哪位師傅能給我點(diǎn)實(shí)際的幫助,能夠在這里調(diào)試,就那個(gè)“注4”部分不會(huì)接,24VDC及那個(gè)二極管問題,到底該怎么做?
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-12 20:21
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引用第21樓luozhuang888于2014-04-12 10:30發(fā)表的  :
簡單的正反轉(zhuǎn),及幾段無精度的位置控制,用普通的電機(jī)就可以,速度用變速箱或變頻器來控制。

謝謝你回復(fù),問題是我想學(xué)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),開始不懂,不要求那么多,等到基本的都能做出來了,我再做有要求的,然后在試驗(yàn)設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品符合要求不。
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-12 20:25
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引用第17樓ajd186于2014-04-11 22:28發(fā)表的  :
左邊的兩個(gè)開關(guān),強(qiáng)制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報(bào)警輸出。其實(shí)這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數(shù)里設(shè)定的,強(qiáng)制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關(guān)電源,如果只有一兩個(gè)繼電器的話,1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

非常感謝你的回復(fù),我一下明白什么意思了,這對(duì)于你們專業(yè)的很可笑,對(duì)我來說,我是恍然大悟啊,非常感謝。
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-12 20:27
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引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問這位大俠,沒有報(bào)警時(shí)有輸出,那報(bào)警時(shí)呢?????有報(bào)警才會(huì)有輸出吧!

是的,有報(bào)警時(shí)才會(huì)有輸出。謝謝這位網(wǎng)友,他是打字打錯(cuò)了。
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-12 20:30
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引用第24樓andy_gao于2014-04-12 16:19發(fā)表的  :

沒說嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn),沒報(bào)警時(shí)RA1是導(dǎo)通的,有報(bào)警時(shí)RA1失電斷開,

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報(bào)警時(shí)閉合呢

嗯,對(duì),對(duì)“輸出”這個(gè)理解的問題。
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