erqiang80
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 486 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請(qǐng)教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問(wèn)：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說(shuō)的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線時(shí)間: 571(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-05
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:45
我想說(shuō)的是：350B常規(guī)匹配電機(jī)是SP352，RJ006代表可以外接線性編碼器做實(shí)際位置反饋，