nlb2001
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-29 16:18
各位高手：
          單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個算法怎么算�。。�！
        已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了�。�！救命啊��！各位大俠�。。。�
啟航國際教育
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-31 05:55
暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-31 05:57
我古你做程序和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-01 05:25
我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣