dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈呢.
fdonline
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？