dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈呢.
fdonline
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？