wscsw123
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是這樣的,我在兩年前代理商那拿了一套貨。 是MR-J3-350A 配的電機(jī)是HC-RP353 的 ,按常規(guī)來說,HC-RP353應(yīng)該配驅(qū)動器MR-J3-500A。 但是當(dāng)時(shí)代理商給設(shè)定了一個(gè)參數(shù),所以MR-J3-350A可以配HC-RP353。 前些日子驅(qū)動器有點(diǎn)問題,我手賤把參數(shù)初始化了,所以現(xiàn)在MR-J3-350A配HC-RP353報(bào)警1A。 請教各位高手如何修改參數(shù)才能讓MR-J3-350A再配上HC-RP353??? 求教啊。。。。。機(jī)器等著開工,花錢也愿意! [ 此帖被wscsw123在2014-02-21 10:36重新編輯 ] |
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yeti小明
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網(wǎng)查資料如下: AL.1A 電機(jī)配合異常 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。 ·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。 L.37 參數(shù)異常 參數(shù)設(shè)定值異常。 <主要原因> <處理方法> ·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。 ·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 參數(shù)No.0 有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。 *控制模式·再生制動選件選擇: 選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動選件。 □ □ □ □ *1 *2 *3 *4 *1選擇電機(jī)容量 0:100W 1:200W 2:400W 3:500W 4:750W 5:1KW 6:1.5KW 7:2KW *2 選擇再生制動選件 0:不用 1:備用(請不要設(shè)定) 2:MR-RB032 3:MR-RB12 4:MR-RB32 5:MR-RB30 6:MR-RB50 *3選擇電機(jī)系列 0:KFE 1:SFE *4 選擇控制模式 0:位置 1:位置和速度 2:速度 本人業(yè)余。。。樓主三思后行!。 所以猜想No.0為再生制動選件 ![]() |
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