如果只需要馬達動作,只需要接脈沖加方向就可以,這是最基本的.其他的按需要接,象伺服準備好,回零,清零等不接也可以
樓主留言:
您好!十分感謝您的回復!
我想再請教個問題:
用PLC和伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機,位置模式,常規(guī)情況下需要:報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向?
大概過程是這樣的:1、在無報警的情況下,伺服驅(qū)動器接收到上位機的準備好信號,主電路還是上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后,輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后,發(fā)出使能信號,伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。
您看我理解的對嗎?