shqpxcy
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-07 20:26
假設(shè)在一段直線距離上我設(shè)置了11個(gè)點(diǎn)，其中1個(gè)原點(diǎn)，依次等距離設(shè)置10個(gè)點(diǎn)。要求當(dāng)條件滿足時(shí)（假設(shè)m0.1=1)步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)先到1#點(diǎn)，假設(shè)當(dāng)m0.2=1時(shí)再返回原點(diǎn)，當(dāng)下一次m0.1=1，步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)到2#點(diǎn)，當(dāng)m0.2=1再返回原點(diǎn)。依此類推。
單個(gè)點(diǎn)的程序，我知道怎么編，用什么指令把它們集合在一起？或者說(shuō)有什么方法可以快速的設(shè)置？
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-07 23:43
可以用間接尋址；
LD SM0.0
ENCO MW0, MB3
MOVW +2, MW10
*I MW2, MW10
MOVD &VB100, AC1
ITDMW10, AC0
+D AC0, AC1
MOVW *AC1, VW200
------------------------------
M0.3~M0.7、M2.0~M2.7不要再次使用；
M1.0~M1.7和M0.0~M0.2分別為11個(gè)點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)地址是VW100、VW102……VW120，這11個(gè)地址儲(chǔ)存11個(gè)位置數(shù)據(jù)；
VW200是電機(jī)目標(biāo)地址；
這樣每個(gè)點(diǎn)ON時(shí)它對(duì)應(yīng)的地址數(shù)據(jù)就到了VW200了。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-09 21:13
因?yàn)榈刂吩O(shè)定是按照16位長(zhǎng)度預(yù)設(shè)的（-32768～+32767），所以用的是VW***，這樣的話直接增1會(huì)造成地址重疊；
如果你設(shè)定的數(shù)很小，只需要255以內(nèi)的，那么就不需要×2，但是儲(chǔ)存地址要變成VB100、VB101……連續(xù)的11個(gè)地址。