用絕對(duì)值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個(gè)脈沖 PLC是FX3U 定位條件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對(duì)值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅(qū)動(dòng)你第二個(gè)馬達(dá)
相對(duì)定位用DDRVI 馬達(dá)一定位條件是M1
LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1
LD M1 AND M8029 驅(qū)動(dòng)第二個(gè)馬達(dá)