現(xiàn)用一臺(tái)帶制動(dòng)的普通電機(jī),一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,一臺(tái)三菱PLC,要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制,要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止,可任意正反轉(zhuǎn),考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!!非常感謝
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