會(huì)飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的
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熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-14 11:17
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。