各位前輩好

目前遇到一個狀況

步進馬達一次正轉(zhuǎn)20個pls

常常突然反轉(zhuǎn)，不知道是反轉(zhuǎn)多少pls，也是走一點，然後一下又正常

我就把驅(qū)動器電流調(diào)大一點，之後就沒問題了

請問這個是什麼原因??

P.S 步進是用來送料，有裝齒盤定位料帶，有時候機構(gòu)可能會稍微拉到一點
      
是不是電流太小，然後機構(gòu)稍微拉到導致馬達亂轉(zhuǎn)??