公司設(shè)備上用到的22KW ABB伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器用的是科比的,編碼器是增量式的,引線標(biāo)示A+ A- B+ B- Z+ Z-,+5 ,0V ,電機(jī)后面的反饋編碼器損壞后,找同型號(hào)編碼器直接更換即可正常運(yùn)行,國(guó)產(chǎn)的一些小功率伺服電機(jī),也包括一些國(guó)外的品牌比如三菱,安川等在編碼器損壞后,更換同型號(hào)后為什么還要對(duì)0,不調(diào)0位就不能工作,要么開(kāi)機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警,要么開(kāi)機(jī)電機(jī)飛車(chē),一樣是安裝的增量式編碼器差別在哪里呢,(絕對(duì)值編碼器就不用說(shuō)了位置是唯一的,參數(shù)偏移改一下就可以了),伺服電機(jī)損壞大多數(shù)都是編碼器損壞,沒(méi)有專(zhuān)業(yè)儀器的要怎么調(diào)0才方便有效,,相信各位同仁在工作中也碰到過(guò)這種情況吧。
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