h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-05 20:53
請(qǐng)問各位前輩

請(qǐng)問有辦法讓 1PG 執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)
先正轉(zhuǎn) 回到DOG 點(diǎn) ON 在反轉(zhuǎn)走一小段距離
當(dāng)作原點(diǎn)位置，並當(dāng)做此位置為0

目前都是碰到DOG就停住了

煩請(qǐng)解惑
h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-06 13:16
我目前是 接控制一顆步進(jìn)馬達(dá)
接線部分，只有接 前後極限以及DOG點(diǎn)
請(qǐng)問這樣接線對(duì)嗎?
h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 08:37
請(qǐng)問有前輩能稍微指點(diǎn)一下嗎?

執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)碰到DOG點(diǎn)

可以返轉(zhuǎn)走一小段距離(這個(gè)用D值在人機(jī)，讓人可以設(shè)定)

走完後再以此定點(diǎn)當(dāng)作原點(diǎn)，並讓1PG把此值當(dāng)作0點(diǎn)

謝謝