會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進電機帶編碼器，不用原點開關(guān)，能讓步進電機回原點嗎
應該怎么編程，求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計， 承接各種非標自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-05 09:34
編碼器要用絕對式的，我之前也想實現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發(fā)脈沖就可以了，當然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。