依然愛你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序,運(yùn)行后發(fā)現(xiàn),沒有按照自己想的運(yùn)行,一直想不明白,特來求助

x0為限位開關(guān),用的常閉點(diǎn),y6為小車。我本意是這樣的:開機(jī)看小車在不在上限位,在的話執(zhí)行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執(zhí)行130,運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位,小車不動(dòng)作,直接執(zhí)行130步,改了半天無解。
qrklove
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-29 10:42
現(xiàn)實(shí)中俺沒見過用步進(jìn)狀態(tài)圖的方式來寫程序