jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設(shè)備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，主電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈，編碼器轉(zhuǎn)一周。
檢測角度均已實(shí)現(xiàn)，正常開機(jī)只是正轉(zhuǎn)，但是人手搖的時候會反轉(zhuǎn)，此時也會引起部分角度控制的機(jī)械機(jī)構(gòu)動作。如何實(shí)現(xiàn)？
我開始的思路是實(shí)時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進(jìn)行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉(zhuǎn)。后來在機(jī)械上實(shí)驗(yàn)不行。而且實(shí)時角度在260-0度時，是正轉(zhuǎn)，此時做減法會判為反轉(zhuǎn)。程序截圖。
希望高手可以指點(diǎn)一下。
5921338
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機(jī)器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學(xué)