uspli1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 228 點
下載積分: 651 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2018-01-22
查看uspli1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 20:39
有1個工程帶伺服開環(huán)控制力矩薄膜收卷機！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-19 19:32
你是想力矩控制吧，伺服有個力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會隨著收卷變大（和卷圈數(shù)成正比關(guān)系）。所以你只要知道當(dāng)前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設(shè)定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，