jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 12:52
圖片：
圖片：
圖片：
  我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進制后，在一角度范圍內(nèi)機械動作，按需求應該在機器正轉(zhuǎn)時動作，反轉(zhuǎn)時不動作，這個反轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時就停止輸出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jiaglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-20 10:57
要是人為手搖的時候麻煩了，正常開的時候是一個方向的。