fxcfxc
不進則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠:請問伺服電機設(shè)置在扭矩模式下工作,他的動作過程是什么樣的?比如我設(shè)置工作扭矩為30%,運行條件滿足后伺服電機將怎么運行?負載變化時伺服電機的速度怎么變化?謝謝!我想控制張進力不知道怎么實現(xiàn)?
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 09:25
扭矩模式,即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式,是通過給電機限流,限制輸入電流從而達到限制輸出,恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個實際的例子,當(dāng)你設(shè)置了1NM的力,那么這個時候,你用手抓住電機軸,那么電機就不會轉(zhuǎn),但是你會感覺到電機一直有力在出,當(dāng)你放開轉(zhuǎn)軸的時候,電機會轉(zhuǎn)起來,并且逐漸加速 直到最高速度(50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn))。

那么在張力的模式下,該軸即為從動軸,用來拉著料卷保持一定的拉力,但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。

這就是扭矩模式。
樓主留言:
真誠感謝!謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋,我還有一個問題請教,就是負載到達我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后或者負載大于我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后伺服的速度會自動往下降嗎?還是停下來報警?謝謝
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    2樓  發(fā)表于: 2013-11-25 14:13
    當(dāng)負載大于設(shè)定扭矩的時候。這個時候電機不會轉(zhuǎn)動,在運動過程中(無外力影響的話)也會逐漸停止。

    但是變頻器不會報警,只要你不設(shè)置相關(guān)的報警選項,默認參數(shù)是不會報警的。

    在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動,或者說速度,跟工作是沒有任何聯(lián)系的。