scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-06 17:18
私服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比一般調(diào)1比多少啊，調(diào)太大會(huì)不會(huì)影響控制精度��？？？
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-06 17:49
伺服電機(jī)的速度等于  額定脈沖頻率除以編碼器周脈沖 等于一秒多少轉(zhuǎn)   要算到分/轉(zhuǎn)就的在乘以60  
  由于PLC脈沖輸出有限制  太大了會(huì)反饋丟失  最好方法就是用上伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪了
  電子齒輪比=（伺服電機(jī)的速度×編碼器周反饋脈沖）/PLC計(jì)數(shù)器額定頻率