君君絕對(duì)無(wú)敵
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-08
最后登錄: 2014-01-11
查看君君絕對(duì)無(wú)敵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 08:40
圖片：
上圖是找原點(diǎn)，找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)（Y1脈沖輸出口），，，每次旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20（D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示）把工作臺(tái)的位置傳送到觸摸屏上面，但是問(wèn)題來(lái)了，為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度，數(shù)值顯示D20是45，所以正轉(zhuǎn)顯示都正常，，但是我輸入-45的時(shí)候，顯示的是600多，，，我就郁悶了，是不是那邊不對(duì)啊，還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5503 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-01 09:24
建議：1、確認(rèn)程序中度數(shù)轉(zhuǎn)換成定位脈沖數(shù)的部分程序計(jì)算是否正確？
2、還有輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式問(wèn)題確認(rèn)？
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！