現(xiàn)在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉(zhuǎn)速,這個不用經(jīng)過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機(jī)臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機(jī)以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)100圈后停止,這個我是這樣實現(xiàn)的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉(zhuǎn),在不跟隨編碼器轉(zhuǎn)的時侯,要求在設(shè)定速度走100轉(zhuǎn)(這個可以通過設(shè)定改變),伺服停止.就這么個功能.

還有的是伺服有參數(shù)可以達(dá)到伺服走100轉(zhuǎn)就停那樣的功能不?

引用

引用第2樓lvhonjun于2013-10-29 08:54發(fā)表的  :
編碼器建議你最好經(jīng)過PLC，由PLC統(tǒng)一來控制伺服，這樣好做又好控制，

主要的伺服是必須要跟隨編碼器速度，這個不好做

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引用第3樓hexdho于2013-10-29 09:19發(fā)表的  :
不要使用中繼切換控制脈沖。主機(jī)臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運(yùn)行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。

模擬量的控制不能做到伺服電機(jī)轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn)就能停止下來

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引用第5樓selema于2013-10-29 11:04發(fā)表的  :
完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅(qū)動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的

我現(xiàn)在的問題是有兩個脈沖輸入源，和電子齒輪和位置模式有什么分別？