gufan8099663
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-21 20:15
各位兄弟，現(xiàn)在有一問(wèn)題求助，現(xiàn)在有一臺(tái)設(shè)備原先用FX2N的PLC通過(guò)485通訊控制兩個(gè)IAI的電缸，現(xiàn)在把PLC升級(jí)更換為FX3U的，在原有程序上更改PLC類型，上傳到PLC后，PLC與IAI電缸無(wú)法正常通訊，有沒(méi)有遇到過(guò)類似狀況的，求教�。≈x謝
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-22 19:46
程序已上傳，謝謝！麻煩了
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-24 18:46
各位兄弟，有沒(méi)有什么建設(shè)性的建議��？頂起啊
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-14 10:15
謝謝各位的回復(fù)！最后發(fā)現(xiàn)是掃描周期的問(wèn)題，3U的速度快于2N的速度，處理存在時(shí)差。后來(lái)把程序修改如果單獨(dú)控制一個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn)，但是兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)存在時(shí)差會(huì)錯(cuò)亂！需要重新更改優(yōu)化程序