各位大神，俺有個(gè)問題需要指教，先把項(xiàng)目要求描述一下：
1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面，計(jì)量產(chǎn)品的速度和長(zhǎng)度。當(dāng)然流水線傳動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)，也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計(jì)量長(zhǎng)度達(dá)到1米后，氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品，此過程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結(jié)束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅(qū)動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng)
疑問：
1.根據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)值計(jì)算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機(jī)跟蹤也要根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機(jī)追蹤編碼器的過程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機(jī)的運(yùn)行過程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)停頓現(xiàn)象，因?yàn)樗欧�始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請(qǐng)各位大神指點(diǎn)一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)（電子凸輪）嗎？

我聽說過彩鋼板廠做的追剪，編碼器檢測(cè)數(shù)值快到設(shè)定值時(shí)，氣缸壓緊彩鋼板，追剪系統(tǒng)就固定在氣缸上的，然后追剪系統(tǒng)隨著彩鋼板一起運(yùn)動(dòng)，到設(shè)定值時(shí)，開始切割，切割完成后，氣缸松開，追剪系統(tǒng)復(fù)位到原始位置。他們都沒有用伺服之類的。