DDRVA D202 K2000 Y000 Y004      S1: D202里面存儲的是相對地址就是目標(biāo)位置是嗎？   S2:里面的K2000指的是每秒鐘發(fā)出的脈沖頻率嗎？         還有這個發(fā)多少脈沖是根據(jù)那些參數(shù)確定的比如我的步進(jìn)電機(jī)步距角是0.9度   電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周是360除以0.9等于400個脈沖 ，4細(xì)分就是1600個脈沖。那我該怎么結(jié)合實(shí)際去應(yīng)用 也就是說指令里S1 和S2是根據(jù)什么來確定確切數(shù)值的。  前輩幫幫忙手里沒東西實(shí)驗(yàn)只好問大家了！在這先謝了