yanzhaonan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-24
查看yanzhaonan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-19 16:46
圖片:
用最便宜的配置
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-21 19:42
引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發(fā)表的  :
如果你的流水線能等間距步進(jìn)的,即流水線能有停止的時(shí)間,并且每次步進(jìn)的距離是一樣的,那么這機(jī)器很好做,只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的,就稍有些麻煩,需要計(jì)算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間,攝像到開(kāi)始計(jì)時(shí),時(shí)間到相對(duì)應(yīng)的抓取點(diǎn)動(dòng)作。


使用時(shí)間是不準(zhǔn)確的,,速度變化,啟動(dòng)停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時(shí)間不能解決的問(wèn)題
加個(gè)光電檢測(cè)每一個(gè)產(chǎn)品,使用這個(gè)信號(hào)作為寄存器的移位指令就可以實(shí)現(xiàn)了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當(dāng)移到相應(yīng)的位置相同的話就動(dòng)作就行了
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420