我對三菱PLC串行通信的理解不知道是否正確，請各位指正，我的理解是：1、MC協(xié)議是指對方設(shè)備預(yù)裝了三菱MELSEC通信協(xié)議，PLC無需順控程序即可實現(xiàn)對方設(shè)備對PLC內(nèi)部狀態(tài)進行讀寫？
2、無順序協(xié)議相對于西門子的自由口通信，是在了解對方設(shè)備的通信報文格式的前提下，按照對方設(shè)備的報文格式編寫收發(fā)順控程序？
3、雙向協(xié)議通信是通信報文前端加起始符＋數(shù)據(jù)長度＋數(shù)據(jù)＋和效驗，而且每次發(fā)送后，接收方必須回復(fù)ACK或NCK，問題是對方設(shè)備如果沒有預(yù)裝符合三菱的這種通信軟件，它怎么會按照這種格式收發(fā)呢？
請各位給我指點迷津？