fghfghq
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-29 08:01
我用FX1S-30MT的PLC控制伺服,編輯程序時,要輸入3段,第一段為135,依次為80,80。采用dplsy編入,第一段正確,到了第二段就不對了是什么原因,編輯方式如下:
1    Dplsy  K500 K1127 y0
2    Dplsy  K500 K644   y0
3    Dplsy  K500 K644   y0
每次完成都用M8029將y0復位,可還是不對,請高手指教。
仇士中
響應版主號召,每天只回答3個問題。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-29 14:57
Y0和Y1的PLSY指令只能各用一次,把速度和位置的數(shù)據用寄存器表示,更改寄存器的值后再啟動定位,就能解決你的問題。