cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下大家,比如上面這個(gè),Y0輸出10000個(gè)脈沖,X0對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),然后當(dāng)C255=10000時(shí),是不是表示運(yùn)動(dòng)完成。(忽略電子齒輪等等)
有一點(diǎn)想不明白,加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測(cè)到10000,我的意思是可能用一道C255的敞開(kāi)和常閉,加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測(cè)10000,那程序判斷為故障?如果下一個(gè)周期檢測(cè)到10000,那又沒(méi)有故障。


如何理解呢?
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 16:43
不是啊,伺服電機(jī)上的編碼器的信號(hào)接到X0
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 17:16
我的意思是這個(gè):就剛才那個(gè)例子,5000HZ 10000個(gè)計(jì)數(shù),時(shí)間=10000/5000=2S。意思就是PLC發(fā)出脈沖后,2S之后X0才能技術(shù)滿。在閉環(huán)系統(tǒng)里面,就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機(jī)是不是完成了指定的圈數(shù),就要拿發(fā)出的脈沖數(shù)和X0的計(jì)數(shù)值比較,如果相等(C255=ON),不相等(C255=OFF),程序里面調(diào)用C255,可以判斷伺服電機(jī)是不是故障.。但是在計(jì)數(shù)的2S中,C255肯定是OFF的,但是此時(shí)又不能說(shuō)伺服故障,因?yàn)樗在運(yùn)行,這里怎么理解呢?
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-27 14:09
我看見(jiàn)好多用伺服的機(jī)器,他們也還是把編碼器的信號(hào)接入到PLC中。這個(gè)是為啥?