有一個系統(tǒng),用S7-200和 EM235, PID控制一個電動機,電機減速后控制閥門開度,電機由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn),閥門通過一套機構控制負載轉(zhuǎn)速,閥門因結構不能用電動閥或比例閥,只能機械傳動,負載轉(zhuǎn)速會有一個模擬量來檢測到。
現(xiàn)在問題是:負載是個變化很大的工況,負載的轉(zhuǎn)速變化時要求閥門開度可控,使負載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量,請問這個如何控制交流接觸器使電機正反轉(zhuǎn)控制閥門開度?
看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒有搞明白。