有一個(gè)系統(tǒng),用S7-200和 EM235, PID控制一個(gè)電動(dòng)機(jī),電機(jī)減速后控制閥門開度,電機(jī)由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn),閥門通過一套機(jī)構(gòu)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速,閥門因結(jié)構(gòu)不能用電動(dòng)閥或比例閥,只能機(jī)械傳動(dòng),負(fù)載轉(zhuǎn)速會(huì)有一個(gè)模擬量來檢測(cè)到。
現(xiàn)在問題是:負(fù)載是個(gè)變化很大的工況,負(fù)載的轉(zhuǎn)速變化時(shí)要求閥門開度可控,使負(fù)載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量,請(qǐng)問這個(gè)如何控制交流接觸器使電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門開度?
看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒有搞明白。