q605668560
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 11:30
通過(guò)伺服軟件給伺服驅(qū)動(dòng)器傳參數(shù)時(shí)，伺服電機(jī)發(fā)出“吱吱”聲，參數(shù)傳完結(jié)束時(shí)，異常聲消失；另外通過(guò)外部按鈕觸發(fā)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)論正反轉(zhuǎn)， 有時(shí)運(yùn)行不到2秒鐘，就發(fā)出“吱吱”聲，有時(shí)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)，再發(fā)出異常聲，可是伺服驅(qū)動(dòng)器出無(wú)報(bào)警。
xuyifu
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-12 14:01
設(shè)定伺服系統(tǒng)整體的響應(yīng)性(參數(shù)No.PA09)。響應(yīng)性設(shè)定的越大，系統(tǒng)對(duì)指令的跟蹤性能
越好，定位整定時(shí)間越短。但是如果設(shè)定的過(guò)大機(jī)械系統(tǒng)會(huì)發(fā)生振動(dòng)。所以應(yīng)在不會(huì)發(fā)
生振動(dòng)的范圍內(nèi)設(shè)定希望的響應(yīng)性。